| Tensione di alimentazione |
12 [Vcc] ÷ 36 [Vcc] |
| Alimentazione della logica separata |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
| Corrente di uscita |
0,0 [A/ph rms] ÷ 3,0 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 4,2 [A/ph peak] |
| Modalità di controllo |
CANBus CANopen (DS402) |
| Interfaccia di Feedback |
Interfaccia per encoder incrementale 5V TTL/CMOSe o 24 Vcc Push-Pull (non isolata) |
| Ingressi digitali |
4 ingressi digitali non isolati |
| Uscite digitali |
3 uscite digitali non isolate |
| Ingressi analogici |
1 ingresso per potenziometro o 0-5 Vcc |
| Open o Close loop |
Open loop o Closed loop |
| Risoluzione del passo |
Stepless Control Technology (65536 posisioni al giro emulate) |
| Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Temperature operative |
5 [°C]÷ 40 [°C] |
| Temperature di stoccaggio |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Umidità |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Classe di protezione |
IP20 |
| Dimensioni A x L x P |
61,0 [mm] x 42,0 [mm] x 20,0 [mm] |
| Peso |
0,12 [Kg] |
| Connessioni settaggi software |
Interfaccia SCI di servizio per configurazione e debug in real time. |
Funzioni
Modalità di controllo:
• Modalità di controllo in velocità
• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
• Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder
incrementali) di Velocità e Posizione
• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di
Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
• Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse
• Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento • Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico
• Anello chiuso di coppia, velocità e posizione.
• NodeID e Baud Rate dell'interfaccia è configurabile unicamente via software.
• Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del
• Configurazione dell'azionamento tramite interfaccia CANbus oppure tramite SCI di servizio. A tale scopo è disponibile il Kit softare SW4_SERV00-SL comprensivo di convertitori e cavi da seriale di servizio a RS485 e da RS485 a USB; oppure SW4_SERV01-SL c
Caratteristiche Principali
● Molteplici Modalità di Controllo
● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate:
√ testato per installazioni in unità dirette
√ funzionalità integrata di watch dog
√ monitoraggio e gestione dei guasti
√ buffer degli errori e gestione sul campo
√ alimentazione separata per logica
● Controllo vettoriale: la regolazione sinusoidale con tecnologia “else” mantiene costante la coppia del motore consentendo dei movimenti fluidi e silenziosi
● Dimensioni compatte
● Bassa produzione di calore
● Auto tuning dei parametri di controllo motore
● Regolazione di corrente ad alta efficienza
KIT CONNETTORI
| Codice | Descrizione |
| SB4D2KIT-C0 | Kit connettori per il cablaggio |
| SB4D2KIT-030 | Kit connettori cablati con 30 cm di cavo |
KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE
| Code | Description |
| SW4_SERV00-SL | Kit software per la configurazione dell'azionamento con Ever Studio + 200 cm di cavo seriale di servizio e convertitore seriale/USB |
L'SB4 è una nuova linea di azionamenti vettoriali a bus di campo facenti parte della famiglia Titanio caratterizzati da prestazioni innovative. Costruiti integrando la nuova tecnologia ‘Else - Error Less Servo Efficient’ a preciso controllo della corrente sinusoidale, questi azionamenti permettono di comandare i motori passo passo anche in close loop di coppia, velocità e posizione, con una drastica riduzione del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo ibridi a 2 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le serie di motori da 0,8” a 3,4”. Completamente digitali e realizzati con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti SB4 offrono un’eccezionale affidabilità unita a elevata compattezza meccanica e costo competitivo. Si tratta infatti di azionamenti costituiti della sola scheda elettronica e da installare quindi in un quadro elettrico o in soluzioni customizzate dal cliente.
Facilmente configurabili tramite l'interfaccia SCI seriale di servizio in real time questi azionamenti possono essere impiegati, sia come singolo asse che in sistemi multiasse, in applicazioni 'general pourpose' e sono addatti soprattutto in macchine etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da incisione, ecc. o comunque in tutte le applicazioni in cui è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche silenziosità e fluidità di movimento.